的湿式蛙人输送艇是米国海军于1975年启动研制发展的mK-8 modI，全长6.7米，航程约70海里，可装载6名全副武装的蛙人（含2名驾驶员和4名蛙人），舱室完全浸没在水中，可通过美米国海军潜艇和ddS隐蔽输送至目标区域，也可由作战支援舰船和c-130“大力神”运输机投送。
“干式”蛙人输送艇是一种干式、常压战斗潜水器，水下重量通常在几十吨左右，长度在20米以下，舱内为常压状态，可载几名到十几名蛙人及其装备。
水面／水下两用蛙人输送艇是一种兼具水面高速航行和水下隐蔽机动双重功能的蛙人输送平台，可以搭载特战队员在水面实施高速机动至目标区域附近潜入水下，将人员从水下隐蔽输送至目标区域实施特种作战。
潜艇干甲板隐蔽舱(ddS)是安装在潜艇上用来运输蛙人及载具的一种特殊舱体，通常安装在潜艇指挥室围壳后方，与潜艇有特殊通道连接，蛙人可通过通道进出潜艇，并能与蛙人载具一同离开甲板干舱去遂行任务或撤回。
特种作战潜艇，通常是指排水量在几百吨以下，专用于水下渗透破袭特种作战任务的袖珍型潜艇；另外，有的国家对现役潜艇进行改装或设计新型潜艇时增加特种作战载荷模块，用以进行或支持特种作战，也可以归类为特种作战潜艇。
特种作战UUV是指能够遂行侦察、破袭、运输等特种作战任务的无人水下特种平台。特种作战UUV是专门用于水下特种侦察、破袭、干扰等用途的一类水下无人平台，近年来，UUV技术得到了快速发展，其中微小型UUV便于特种部队携带，常用于遂行隐蔽抵近侦察、破袭等特种作战行动。侦察型特种UUV可携带成像声纳、海洋传感器对敌港口或海岸浅滩进行成像侦察，获取海底和水文气象资料，为指挥决策提供重要情报。
二，水下作战发展趋势:
1、通过母平台灵活立体投送
由于受体积和能源系统的限制，蛙人水下特种作战平台的航程和作战半径一般都不大，单独依靠其单平台进行作战的模式意义不大，需要由潜艇、水面舰船、飞机等远程投送平台的投送才能发挥其应有的作用。因此，世界各军事强国在研发此类平台的时候，均同步考虑由于各型母平台进行远程投送的问题。
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