王庆，字兴庆，太原祁县人，北魏灵州刺史王因之子，南北朝、隋朝时期官员、将领。少有悟性，富有才干谋略，初仕西魏，跟从宇文泰收复弘农、攻破沙苑，官至殿中将军。北周建立后，王庆多次出使吐谷浑、突厥等少数民族政权，促使其与北周建立友好外交关系。后历任兵部大夫、小司徒、上大将军、汾州刺史、延州总管、柱国等职务。隋朝建立后，王庆进封平昌郡公，卒于任上，追赠上柱国，谥号庄。
王庆，年少时很有悟性，富有才干与谋略，起初跟从西魏丞相宇文泰征战，收复弘农，攻破沙苑，都立有战功，常常获得特殊的奖赏，授任殿中将军。宇文泰之子宇文觉受禅登基，建立北周政权，是为孝闵帝，孝闵帝登基后，晋公宇文护引荐王庆担任典签，王庆明辨事物的关键，逐渐受到宇文护的亲近优待，后升任大都督。王庆凭借前后功劳，受封爵位为始安县男，代理小宾部事务。
王庆出使吐谷浑政权，与吐谷浑君主夸吕划分疆土，仍商议和睦交好的事宜，夸吕心悦诚服，于是派遣亲信跟随王庆前往北周进贡。起初，突厥与北周联姻，答应将女儿嫁给北周皇帝为皇后。但北齐人得知此事后，害怕形成联合之势，便也派遣使者到突厥求婚，赠送的财物很丰厚。突厥贪图北齐的众多礼物，就答应与北齐联姻。北周朝廷议论认为魏氏往昔与柔然联姻，就被北齐人离间产生贰心。如今恐怕再有改变，想派遣使者交结突
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